| IndraDrive 控制器部件 |
| 主通信 |
| 模擬接口 |
|
? |
| 并行接口 |
|
? |
| PROFIBUS |
|
? |
| SERCOS 2 |
|
? |
| SERCOS III |
|
? |
| 多以太網(wǎng) |
|
? |
| CANopen |
|
? |
| DeviceNet |
|
? |
| HNC100.3 |
| 選項 1 |
HNC100.3 |
● |
| 選項 2 |
接口 |
● |
| 選項 3 |
接口 |
● |
| 安全選項 |
|
● |
| 多媒體卡插槽 |
|
● |
| HNC100.3 |
| MSK, MKE, MAD 和 MAF IndraDyn 電機，Hiperface?, 1 VSS 和 5 伏 TTL |
|
? |
| MHD 電機和 MKD 電機 |
|
? |
| EnDat 2.1, 1 VSS 和 5 伏 TTL |
|
? |
| 符合 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準的安全選項 |
| 安全扭矩關(guān)閉（類別 3 PL e/SIL 3） |
|
? |
| 安全運行（類別 3 PL e/SIL 3） |
|
? |
| HNC100.3 |
| 編碼器仿真 |
|
? |
| 模擬輸入/輸出（可擴展） |
|
? |
| 數(shù)字輸入/輸出（可擴展） |
|
? |
| 帶 SSI 接口的數(shù)字輸入/輸出（可擴展） |
|
? |
| 交叉通信 |
|
? |
| 軟件模塊 |
| 多媒體卡 |
|
? |
| HNC100.3 |
| 標(biāo)準 |
|
● |
| HNC100.3 |
| 電流控制 |
[μs] |
62,5 |
| Electronic Motion Profile |
[μs] |
125 |
| 位置控制 |
[μs] |
250 |
| HNC100.3 |
| 4 kHz |
|
● |
| 8 kHz |
|
● |
| 12 kHz |
|
● |
| 16 kHz |
|
● |
| HNC100.3 |
| 數(shù)字輸入 |
|
7 |
| 探針數(shù)字輸入可用 |
|
2 |
| 12/16 kHz |
|
4 |
| 模擬輸入 |
|
1 |
| 模擬輸出 |
|
2 |
| 4/8 kHz |
|
1 |
| 接口 |
| RS232 |
|
● |
| HNC100.3 |
| 控制電壓 |
|
24 VDC |
| 4/8 kHz |
[W] |
6 |
